上司とうまく付き合うコツを知りたい！

職場で働く上で避けて通れないのが、上司との関係ですよね。
もちろん、仕事内容も大事ですが、実際のところ「どんな上司の下で働くか」によって、働きやすさやストレスの感じ方が大きく変わると感じています。

私の今の悩みは、まさにその“上司との関係性”についてです。
できることなら、業務をスムーズに進めながら、必要以上に気を使いすぎることもなく、適度な距離感で、良好な関係を築きたいと思っています。でも、現実はなかなか理想通りにはいかなくて…。

たとえば、上司の指示が曖昧だったり、発言がコロコロ変わったりすることがあって、「結局どっちが正しいの？」「前はこう言ってたよね…」と戸惑ってしまうことがあります。
そのたびに確認を取り直したり、対応を修正したりして、気づけば余計な時間やストレスが増えてしまっている気がします。

さらに困るのが、上司の“機嫌”によって仕事のやりとりが左右されるときです。
普段は穏やかでも、忙しい時期や納期が迫っているときなどにピリピリした雰囲気を出されると、「今は声をかけない方がいいかな…」「ちょっと相談したいけどやめておこう」と、タイミングを図るのが難しくなってしまいます。
そうなると、仕事の進行にも影響が出てしまい、「もっと普通に会話ができればいいのに…」とモヤモヤしてしまいます。

また、意見の伝え方にも悩んでいます。
上司に対して自分の意見をきちんと伝えることも大事だとは思っていますが、あまり主張しすぎると「反抗的」と思われそうで怖いし、逆に言われたことをそのまま受け入れてばかりいると「自分の考えがない人」と見られてしまうのではないか、と心配になります。
どこまで自分の意見を出していいのか、その線引きが難しくて、結果として“無難”な態度に終始してしまい、ストレスがたまりがちです。

もちろん、すべての上司が悪いわけではありませんし、上司もまた上からのプレッシャーを抱えていることは理解しています。ただ、現場で働いている身としては、もう少し安心して仕事ができる環境を整えたいと思うのが本音です。

「この人とは合わないかも…」と思う瞬間があっても、それで関係を断ち切るわけにはいかないのが職場の人間関係。うまくいかないからといってすぐに転職するわけにもいかないですし、なるべく今の環境の中で、ストレスを減らしていけたらと思っています。

そこでお聞きしたいのが、上司とうまく付き合うためのコツです。
特に、以下のようなことが気になっています：

指示が曖昧なときのうまい確認の仕方

機嫌に左右されない関係づくり

自分の意見を伝えるときのバランス感覚

上司との距離感を取りつつ、信頼を築く方法

感情的にならず、でも言いたいことはきちんと伝えられて、無理せず関係性を保てるようなアプローチがあれば、ぜひ知りたいです。
毎日の職場でのストレスを少しでも減らして、前向きに働いていけるように、ヒントや実践的なアドバイスを教えていただけたらうれしいです。